脈沖信號的產生
脈沖信號一般由CPU或單片機產生的，一般脈沖信號的比例為0.3-0.4左右，電機轉速越高，比例則越大。
�微處理器
以四相步進電機為例，四相電機工作方式有二種，四相四步為AB-BC-CD-DA；四相八步為AB-B-BC-C-CD-D-AB。
�功率放大
功率放大是步進電機驅動系統最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于步進電機的動態平均電流而非靜態電流（而樣本上的電流均為靜態電流）。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅動系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的驅動方式，到目前為止，步進電機驅動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。

                                        圖  步進電機控制流程圖