電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，看似只是一張簡(jiǎn)單的電路圖，但其實(shí)里面包含了多種電工常用知識(shí)。因此這張圖常常當(dāng)作電工入門教學(xué)之用，或者說(shuō)，此圖是許多電工的啟蒙教材。今日拿來(lái)與對(duì)電工感興趣或剛?cè)胄械碾姽づ笥逊窒怼?BR>此圖直接拿來(lái)使用的情況也很多，比如起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、車床、電梯等。凡是需要做往返動(dòng)作的機(jī)器，幾乎都需要用到正反轉(zhuǎn)�？萍及l(fā)展到今天，很多機(jī)械實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，如數(shù)控車床等，都是使用plc控制，但需要知道，PLC在編程過(guò)程中，程序員必須清楚其機(jī)械控制原理，才能在編程時(shí)通過(guò)控制電路通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。有機(jī)會(huì)我們會(huì)向大家分享控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制程序，但在學(xué)習(xí)PLC之前，學(xué)習(xí)其機(jī)械原理是絕對(duì)必須的。
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖中，涉及到的知識(shí)點(diǎn)有：1.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向變換原因；2.電路保護(hù)裝置；3.按鈕和接觸器的元件原理；4.自鎖與互鎖；5.機(jī)械互鎖的用處。

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖（下文簡(jiǎn)稱圖1）▼
在這張圖中，左側(cè)是主回路，實(shí)際上就是給電動(dòng)機(jī)提供了一個(gè)電源；右側(cè)是控制回路，或者叫“二次回路”（控制回路屬于二次回路），是通過(guò)利用按鈕和接觸器的特點(diǎn)對(duì)電路進(jìn)行控制的。
為了方便對(duì)各方面知識(shí)的逐步理解，我們將電路圖拆分，于是就有了下面這張圖（下文簡(jiǎn)稱圖2）

▼電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向變換原因
最左側(cè)的電路圖，與上面那張完整電路的主回路是相同的，右側(cè)的a,b,c三張圖我們會(huì)在之后講解。此處我們先來(lái)看主回路，從KM1和KM2可以看出，之所以電動(dòng)機(jī)能夠變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向，是由于此處改變了電動(dòng)機(jī)三相電的順序。即當(dāng)KM1閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)從左至右的三相為L(zhǎng)1,L2,L3；當(dāng)KM2閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)從左至右的三相為L(zhǎng)3,L2,L1。下文中，均規(guī)定L1,L2,L3的順序?yàn)檎�向�?BR>電路保護(hù)裝置
嚴(yán)格意義上來(lái)講，包括自鎖和互鎖，都有對(duì)電路的保護(hù)作用，此處只說(shuō)保護(hù)元件。
從圖1中可以更直觀的看出，電路中有一個(gè)2P的熔斷器FU2和一個(gè)3P的熔斷器FU1以及一個(gè)熱繼電器FR，二者都為電路提供過(guò)載保護(hù)。
按鈕和接觸器的原理
按鈕和接觸器是電氣控制中用到最多的元件，在該圖中更是主要角色。
按鈕分為啟動(dòng)按鈕和停止按鈕，啟動(dòng)按鈕在平時(shí)是斷開狀態(tài)，按下時(shí)閉合，松開后恢復(fù)，停止按鈕正好相反。如果仔細(xì)觀察圖1的控制回路可以發(fā)現(xiàn)，圖中SB1是停止按鈕，但是SB2和SB3看起來(lái)有點(diǎn)奇怪，看似啟動(dòng)按鈕，但下面卻畫了兩條虛線通向旁邊回路的常閉觸點(diǎn)。其實(shí)這里的SB2和SB3是兩個(gè)特殊的按鈕——機(jī)械互鎖按鈕。其特點(diǎn)是有常開、常閉兩個(gè)觸點(diǎn)，按下按鈕后常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。
接觸器中有線圈、常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，在電路圖中的代號(hào)均為KM。其特點(diǎn)是當(dāng)線圈斷電時(shí)，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合；通電后，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。
自鎖與互鎖
我們來(lái)看圖2a的控制回路，此時(shí)按下SB2，線圈KM1通電，此時(shí)接觸器常開觸點(diǎn)KM1閉合，因此當(dāng)松開SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)依然可以正轉(zhuǎn)——自鎖。
但是此時(shí)有一個(gè)問(wèn)題，即電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)過(guò)程中，按下SB3，會(huì)導(dǎo)致短路事故（主回路中接觸器常開觸點(diǎn)KM1和KM2同時(shí)閉合，導(dǎo)致短路）。因此圖2a是一種錯(cuò)誤接法。
我們?yōu)榱吮苊膺@種短路，就引用了圖2b這種接法。在此控制回路中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，由于接觸器線圈KM1通電，常閉觸點(diǎn)KM1斷開，因此即使在此時(shí)按下SB3，電路也不會(huì)有任何反應(yīng)——互鎖。
機(jī)械互鎖的作用
事實(shí)上，圖2b的控制方法已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，但是麻煩的是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)切換反轉(zhuǎn)時(shí)，必須按下停止按鈕SB1才能繼續(xù)按SB3。因此，為了操作方便，我們又引入了機(jī)械互鎖按鈕，做成了圖2c的電路。
在此圖中，按下SB3，可以直接斷開SB2，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)物圖▼
在使用圖1或圖2c的電路時(shí)，要注意使用場(chǎng)所，在一些電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)過(guò)程中，不能直接進(jìn)行反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下，此電路則不適用，以免發(fā)生危險(xiǎn)。