自耦降壓啟動是利用自耦變壓器降低電動機端電壓的啟動方法，自耦變壓器一般由兩組抽頭可以得到不同的輸出電壓（一般為電源電壓的80％和65％），啟動時使自耦變壓器中的一組抽頭一般用65％抽頭，接在電動機的回路中，當電動機的轉速接近額定轉速時，將自耦變壓器切除，使電動機直接接在三相電源上進入全壓運轉狀態。
自耦降壓起動又稱補償起動,起動時利用自耦變壓器降低電源電壓加到電動機定子繞組以減小起動電流，待轉速接近額定值時，切除自耦變壓器，加全壓運行，自耦降壓起動時，實際起動電流和起動轉矩是全壓起動時的（ W2/W1 ） 2 倍。
1.自耦變壓器是輸出和輸入共用一組線圈的特殊變壓器.升壓和降壓用不同的抽頭來實現.比共用線圈少的部分抽頭電壓就降低.比共用線圈多的部分抽頭電壓就升高. 　　
2.其實原理和普通變壓器一樣的，只不過他的原線圈就是它的副線圈一般的變壓器是左邊一個原線圈通過電磁感應，使右邊的副線圈產生電壓，自耦變壓器是自己影響自己。 　　
3.自耦變壓器是只有一個繞組的變壓器，當作為降壓變壓器使用時，從繞組中抽出一部分線匝作為二次繞組；當作為升壓變壓器使用時，外施電壓只加在繞組的—部分線匝上。通常把同時屬于一次和二次的那部分繞組稱為公共繞組，自耦變壓器的其余部分稱為串聯繞組，同容量的自耦變壓器與普通變壓器相比，不但尺寸小，而且效率高，并且變壓器容量越大，電壓越高．這個優點就越加突出。因此隨著電力系統的發展、電壓等級的提高和輸送容量的增大，自耦變壓器由于其容量大、損耗小、造價低而得到廣泛應用。

電動機M1與M2的起動與運轉控制過程

電動機M1與M2的停止制動控制過程