前言

正在學(xué)習(xí)西門子plc SMART200的Modbus通訊，手里正好有一塊淘寶買的溫濕度傳感器，型號是SD123-T10，故拿來試試學(xué)習(xí)成果。

一、溫濕度傳感器

1、外觀及引腳

2、默認(rèn)通訊參數(shù)
查詢隨機(jī)資料，波特率：9600；無奇偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，停止位1位。

本次，我們分別用整型和浮點(diǎn)型從設(shè)備讀取數(shù)據(jù)。

二、傳感器與Smart200接線

1、西門子Port 0口
SMART200 的Port 0口可以支持Modbus RTU協(xié)議，作為Modbus主站，對傳感器進(jìn)行讀寫。這里，我們把PLC當(dāng)作主站，傳感器當(dāng)作從站。
2、西門子 Port 0 口引腳

這里我們要注意下，溫度傳感器的3號引腳（RS485-A)對應(yīng)西門子連接器3號端口（RS485-B)，而溫度傳感器的4號引腳（RS485-B)卻對應(yīng)西門子連接器的8號端口（RS485-A)。

三、PLC程序

1、調(diào)用主站通訊
西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫，見下圖：

這里有兩組通訊庫，一個Master，一個Master2，我這里用的是第一個，另外一個小伙伴們可以試試。
2、 MBUS_CTRL主站初始化和控制子程序引腳說明

根據(jù)上述引腳說明，MBUS_CTRL程序?yàn)椋?BR>
3、主站讀寫子程序MBUS_MSG，引腳說明

根據(jù)上述引腳說明，MBUS_MSG程序?yàn)椋?BR>
這里的幾個參數(shù)要重點(diǎn)說下

Slave是溫濕度傳感器的站號，也叫地址，從樣本上可以查到。
Addr是要讀取參數(shù)的地址，在樣本上也能查到，如16位溫度地址40513。
Count，是讀取數(shù)據(jù)個數(shù)，比如，要同時讀取16位的溫度和濕度，你這里就給賦值2，如果只讀一個參數(shù)，這里賦值就是1。也就是說，當(dāng)Count=2時，系統(tǒng)從從40513開始，往下再多讀取一個，讀到40514停止。如果count是3，那么從40513開始，再讀取40514和40515，以此類推。
DataPtr 是讀取數(shù)據(jù)指針，指針指向讀取數(shù)據(jù)的地址。這里只能用字節(jié)，所以要讀取實(shí)際數(shù)據(jù)，還得進(jìn)行拼接。

四、讀取數(shù)據(jù)

以16位整數(shù)形式讀取數(shù)據(jù)

讀取整形16位數(shù)據(jù)就按上述程序來即可，數(shù)據(jù)指針為&VB100，因?yàn)橹羔槍?yīng)8位，所以需要2個8位字節(jié)組成一個自字來裝載數(shù)據(jù)，也就是VW100是設(shè)備內(nèi)溫度的實(shí)際讀取值，然后再除以10，得到實(shí)際溫度值。
如果同時讀取了濕度，也就是count參數(shù)為2是，那么濕度就是VW102，再除以10后，得到實(shí)際濕度值，讀取值見下圖：

根據(jù)上圖，實(shí)際溫度值為VW100/10=17°，實(shí)際濕度值VW102/10=35%

以32位浮點(diǎn)形式讀取數(shù)據(jù)

根據(jù)設(shè)備樣本，溫度和濕度數(shù)值可以以浮點(diǎn)形式讀取，那么程序要進(jìn)行修改。
MBUS_CTRL 不需要修改。
MBUS_MSG 修改如下：
a）僅讀取浮點(diǎn)溫度
Addr ：40516 count =2, 因?yàn)楦↑c(diǎn)32位，需要讀取2個字的地址組成一個雙字代表一個浮點(diǎn)。所以count=2. 其他不變。
b）讀取浮點(diǎn)溫度和濕度
Addr ：40516 count =4, 因?yàn)楦↑c(diǎn)32位，需要讀取4個字的地址代表兩個32位浮點(diǎn)。所以count=4. 其他不變。
重點(diǎn)：
當(dāng)你用VD100和VD104 讀取出數(shù)據(jù)的時候，你發(fā)現(xiàn)不對，見下圖：

那是因?yàn)槿绻鸐ODBUS tcp對方不是西門子設(shè)備時候，讀上來的連續(xù)2個字要交換高低字。也就是說：
原來VD100=VW100+VW102，但是對方因?yàn)槭欠俏鏖T子產(chǎn)品，高地位要換位，即VD100=VW102+VW100。程序見下圖：

五、參考文獻(xiàn)

1、http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html
2、https://zhuanlan.zhihu.com/p/161890397
3、http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1578456&b_id=64

Tags：Modbus,西門子plc,梯形圖實(shí)例

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