STEP7有3種數(shù)據(jù)類型：
1. 基本數(shù)據(jù)類型
2. 由基本數(shù)據(jù)類型組合而成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型；
3. 用來傳送FB塊和FC塊參數(shù)的參數(shù)數(shù)據(jù)類型
本文首先介紹一下基本數(shù)據(jù)類型。
STEP7的基本數(shù)據(jù)類型總共有7種，分別為：位（bit）、字節(jié)（Byte）、字（Word）、雙字（Double Word）、整型數(shù)（INT）、雙整型數(shù)（DINT）以及實數(shù)（REAL）。
1. 位（bit）
取值：1、0
尋址方式：地址標識符+字節(jié)地址+位地址。

圖1 基本數(shù)據(jù)類型：位（bit）
2. 字節(jié)（Byte）
8位二進制數(shù)組成一個字節(jié)。其中，第0位為最低位（LSB），第7位為最高位（MSB）。
尋址方式：地址標識符+B+字節(jié)地址，其中，"B"即代表字節(jié)。

圖2 基本數(shù)據(jù)類型：字節(jié)（Byte）
3. 字（Word）
相鄰的兩個字節(jié)組成一個字，16位。
字用來表示無符號數(shù)，范圍：[0000,FFFF]16進制，或[0,65535]10進制
尋址方式：地址標識符+W+首字節(jié)地址，其中，"W"代表字。

圖3 基本數(shù)據(jù)類型：字（Word）
4. 雙字（Double Word）
相鄰的兩個字組成一個雙字，32位。
雙字也用來表示無符號，范圍：[00000000,FFFFFFFF]16進制
尋址方式：地址標識符+D+首字節(jié)地址，其中，"D"代表雙字。

圖4 基本數(shù)據(jù)類型：雙字（Double Word）
5. 整型數(shù)（INT）
整數(shù)是有符號數(shù)，占16位。最高位為符號位，0：正數(shù)；1：負數(shù)。
取值范圍為：[-32768,32767]。
6. 雙整型數(shù)（DINT）
雙整數(shù)也是有符號數(shù)，占32位。最高位為符號位，0：正數(shù)；1：負數(shù)。
取值范圍為：[-2147483648,2147483647]。
7. 浮點數(shù)（REAL）
標準的浮點數(shù)格式如圖5所示，占32位。
最高位為符號位，0：正數(shù)；1：負數(shù)。

圖5 基本數(shù)據(jù)類型：浮點數(shù)（REAL）
浮點數(shù)的優(yōu)點是用32位的空間可以表示非常大和非常小的數(shù)。
plc在處理模擬量時，其輸入和輸出大多是整數(shù)，用浮點數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)時要進行整數(shù)和浮點數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換。例如圖6所示，現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)為16位的整型數(shù)（"#IN"），PLC在做控制前，要先將其轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)（"#DItoR"）。由于整型數(shù)占16位，而浮點數(shù)占32位，二者不能直接轉(zhuǎn)換。要先將整型數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整型（"#ItoDI"），然后再轉(zhuǎn)換為浮點型。

圖6 整型數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)
需要注意的是，浮點數(shù)的運算速度比整數(shù)的運算速度要慢得多。