與定時(shí)器有關(guān)的STL指令,如圖1所示。
圖1 與定時(shí)器相關(guān)的STL指令
首先,我們看看圖3的程序在STL下的樣子,如圖2所示。
圖2 在STL下編寫定時(shí)器程序
圖3
說明:
1、與圖3對應(yīng)的STL程序?qū)嶋H上不包含紅框中的內(nèi)容。"FR"指令為"允許定時(shí)器再啟動",這一功能僅在STL中支持,LAD或FBD中均無該功能。紅框中的指令含義為:當(dāng)I1.0=1時(shí),定時(shí)器T0會再啟動;
2、綠框中指令的含義是:首先將時(shí)間預(yù)置值裝載到累加器的低字中,當(dāng)I1.4的上升沿到達(dá)時(shí),一方面啟動定時(shí)器T0,另一方面操作系統(tǒng)會自動的將累加器的低字中的內(nèi)容裝入定時(shí)器,作為其時(shí)間預(yù)置值。
3、藍(lán)框中的指令為STL中定時(shí)器的標(biāo)準(zhǔn)格式了。包括的定時(shí)器的啟動、復(fù)位定時(shí)器"位"的關(guān)聯(lián)等所有相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。它與圖3的邏輯功能完全相同。
4、灰框中的指令為存儲定時(shí)器當(dāng)前時(shí)間值的指令,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,也可略去本段代碼。