整個(gè)程序掃描過(guò)程執(zhí)行一遍所需要的時(shí)間，稱為一個(gè)掃描周期。整個(gè)掃描工作過(guò)程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。
①內(nèi)部處理階段：進(jìn)行plc自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對(duì)監(jiān)視定時(shí)器（WDT）復(fù)位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作；

②通信服務(wù)階段：PLC與其它智能裝置實(shí)現(xiàn)通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等；

③輸入采樣階段：PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ�有輸入端的輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映像寄存器中，此時(shí)輸入映像寄存器被刷新；

④程序執(zhí)行階段：PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行，若程序用梯形圖表示，則總是按先上后下，先左后右的順序執(zhí)行；

⑤輸出刷新階段：PLC將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過(guò)一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。