1．輸入程序
     2．檢查電氣線路
     3．模擬調試
     模擬調試可以采用系統提供的模擬臺調試，也可以在關閉系統強電的條件下模擬調試，例如關閉主軸強電空開，那么調試中即使PLC動作有誤，由于主軸電動機不會實際運轉，所以也不會引起事故。
      4．運行調試
      5．非常規調試，驗證安全保護和報警的功能
      這部分工作一般也分為模擬調試和運行中調試，以防如果保護功能失效而損壞器件和設備。
       6．安全檢查并投入考驗性試運行