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三菱PLC功能指令詳解

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點擊數(shù):    更新時間:2024/4/22

三菱PLC功能指令詳解

本文詳細介紹三菱plc功能指令。包含F(xiàn)X0N、FX1S、FX1N、FX2N、FX3NC 等三菱PLC的功能指令。

FNC NO. 指令助記符 功能說明 對應不同型號的PLC
FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC
程 序 流 程 00 CJ 條件跳轉
01 CALL 子程序調(diào)用 × ×
02 SRET 子程序返回 × ×
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關中斷
06 FEND 主程序結束
07 WDT 監(jiān)視定時器刷新
08 FOR 循環(huán)的起點與次數(shù)
09 NEXT 循環(huán)的終點
傳 送 與 比 較 10 CMP 比較
11 ZCP 區(qū)間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV 位傳送 × × × ×
14 CML 取反傳送 × × × ×
15 BMOV 成批傳送 ×
16 FMOV 多點傳送 × × × ×
17 XCH 交換 × × × ×
18 BCD 二進制轉換成BCD碼
19 BIN BCD碼轉換成二進制
算 術 與 邏 輯 運 算 20 ADD 二進制加法運算
21 SUB 二進制減法運算
22 MUL 二進制乘法運算
23 DIV 二進制除法運算
24 INC 二進制加1運算
25 DEC 二進制減1運算
26 WAND 字邏輯與
27 WOR 字邏輯或
28 WXOR 字邏輯異或
29 NEG 求二進制補碼 × × × ×
循 環(huán) 與 移 位 30 ROR 循環(huán)右移 × × × ×
31 ROL 循環(huán)左移 × × × ×
32 RCR 帶進位右移 × × × ×
33 RCL 帶進位左移 × × × ×
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移 × × × ×
37 WSFL 字左移 × × × ×
38 SFWR FIFO(先入先出)寫入 × ×
39 SFRD FIFO(先入先出)讀出 × ×
數(shù) 據(jù) 處 理 40 ZRST 區(qū)間復位
41 DECO 解碼
42 ENCO 編碼
43 SUM 統(tǒng)計ON位數(shù) × × × ×
44 BON 查詢位某狀態(tài) × × × ×
45 MEAN 求平均值 × × × ×
46 ANS 報警器置位 × × × ×
47 ANR 報警器復位 × × × ×
48 SQR 求平方根 × × × ×
49 FLT 整數(shù)與浮點數(shù)轉換 × × × ×
高 速 處 理 50 REF 輸入輸出刷新
51 REFF 輸入濾波時間調(diào)整 × × × ×
52 MTR 矩陣輸入 × ×
53 HSCS 比較置位(高速計數(shù)用) ×
54 HSCR 比較復位(高速計數(shù)用) ×
55 HSZ 區(qū)間比較(高速計數(shù)用) × × × ×
56 SPD 脈沖密度 × ×
57 PLSY 指定頻率脈沖輸出
58 PWM 脈寬調(diào)制輸出
59 PLSR 帶加減速脈沖輸出 × ×
方 便 指 令 60 IST 狀態(tài)初始化 82 ASCI 16進制數(shù)轉換成ASCI碼
83 HEX ASCI碼轉換成16進制數(shù) ×
84 CCD 校驗 ×
85 VRRD 電位器變量輸入 × ×
86 VRSC 電位器變量區(qū)間 × ×
87 - -
88 PID PID運算 × ×
89 - -
浮 點 數(shù) 運 算 110 ECMP 二進制浮點數(shù)比較 × × × ×
111 EZCP 二進制浮點數(shù)區(qū)間比較 × × × ×
118 EBCD 二進制浮點數(shù)→十進制浮點數(shù) × × × ×
119 EBIN 十進制浮點數(shù)→二進制浮點數(shù) × × × ×
120 EADD 二進制浮點數(shù)加法 × × × ×
121 EUSB 二進制浮點數(shù)減法 × × × ×
122 EMUL 二進制浮點數(shù)乘法 × × × ×
123 EDIV 二進制浮點數(shù)除法 × × × ×
127 ESQR 二進制浮點數(shù)開平方 × × × ×
129 INT 二進制浮點數(shù)→二進制整數(shù) × × × ×
130 SIN 二進制浮點數(shù)Sin運算 × × × ×
131 COS 二進制浮點數(shù)Cos運算 × × × ×
132 TAN 二進制浮點數(shù)Tan運算 × × × ×
147 SWAP 高低字節(jié)交換 × × × ×
定 位 155 ABS ABS當前值讀取 × × ×
156 ZRN 原點回歸 × × ×
157 PLSY 可變速的脈沖輸出 × × ×
158 DRVI 相對位置控制 × × ×
159 DRVA 絕對位置控制 × × ×
時 鐘 運 算 160 TCMP 時鐘數(shù)據(jù)比較 × ×
161 TZCP 時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較 × ×
162 TADD 時鐘數(shù)據(jù)加法 × ×
163 TSUB 時鐘數(shù)據(jù)減法 × ×
166 TRD 時鐘數(shù)據(jù)讀出 × ×
167 TWR 時鐘數(shù)據(jù)寫入 × ×
169 HOUR 計時儀 × ×
外 圍 設 備 170 GRY 二進制數(shù)→格雷碼 × × × ×
171 GBIN 格雷碼→二進制數(shù) × × × ×
176 RD3A 模擬量模塊(FX0N-3A)讀出 × × ×
177 WR3A 模擬量模塊(FX0N-3A)寫入 × × ×
觸 點 比 較 224 LD= (S1)= (S2)時起始觸點接通 × ×
225 LD> (S1)> (S2)時起始觸點接通 × ×
226 LD< (S1)< (S2)時起始觸點接通 × ×
228 LD<> (S1)<> (S2)時起始觸點接通 × ×
229 LD≦ (S1)≦ (S2)時起始觸點接通 × ×
230 LD≧ (S1)≧ (S2)時起始觸點接通 × ×
232 AND= (S1)= (S2)時串聯(lián)觸點接通 × ×
233 AND> (S1)> (S2)時串聯(lián)觸點接通 × ×
234 AND< (S1)< (S2)時串聯(lián)觸點接通 × ×
236 AND<> (S1)<> (S2)時串聯(lián)觸點接通 × ×
237 AND≦ (S1)≦ (S2)時串聯(lián)觸點接通 × ×
238 AND≧ (S1)≧ (S2)時串聯(lián)觸點接通 × ×
240 OR= (S1)= (S2)時并聯(lián)觸點接通 × ×
241 OR> (S1)> (S2)時并聯(lián)觸點接通 × ×
242 OR< (S1)< (S2)時并聯(lián)觸點接通 × ×
244 OR<> (S1)<> (S2)時并聯(lián)觸點接通 × ×
245 OR≦ (S1)≦ (S2)時并聯(lián)觸點接通 × ×
246 OR≧ (S1)≧ (S2)時并聯(lián)觸點接通 × ×

再介紹FX系列三菱PLC功能指令的數(shù)據(jù)格式。

1.位元件與字元件

象X、Y、M、S等只處理ON/OFF信息的軟元件稱為位元件;而象T、C、D等處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件,一個字元件由16位二進制數(shù)組成。

位元件可以通過組合使用,4個位元件為一個單元,通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號組成,n為單元數(shù)。例如K2 M0表示M0~M7組成兩個位元件組(K2表示2個單元),它是一個8位數(shù)據(jù),M0為最低位。如果將16位數(shù)據(jù)傳送到不足16位的位元件組合(n<4)時,只傳送低位數(shù)據(jù),多出的高位數(shù)據(jù)不傳送,32位數(shù)據(jù)傳送也一樣。在作16位數(shù)操作時,參與操作的位元件不足16位時,高位的不足部分均作0處理,這意味著只能處理正數(shù)(符號位為0),在作32位數(shù)處理時也一樣。被組合的元件首位元件可以任意選擇,但為避免混亂,建議采用編號以0結尾的元件,如S10,X0,X20等。

2.數(shù)據(jù)格式

在FX系列PLC內(nèi)部,數(shù)據(jù)是以二進制(BIN)補碼的形式存儲,所有的四則運算都使用二進制數(shù)。二進制補碼的最高位為符號位,正數(shù)的符號位為0,負數(shù)的符號位為1。FX系列PLC可實現(xiàn)二進制碼與BCD碼的相互轉換。

為更精確地進行運算,可采用浮點數(shù)運算。在FX系列PLC中提供了二進制浮點運算和十進制浮點運算,設有將二進制浮點數(shù)與十進制浮點數(shù)相互轉換的指令。二進制浮點數(shù)采用編號連續(xù)的一對數(shù)據(jù)寄存器表示,例D11和D10組成的32位寄存器中,D10的16位加上D11的低7位共23位為浮點數(shù)的尾數(shù),而D11中除最高位的前8位是階位,最高位是尾數(shù)的符號位(0為正,1是負)。10進制的浮點數(shù)也用一對數(shù)據(jù)寄存器表示,編號小數(shù)據(jù)寄存器為尾數(shù)段,編號大的為指數(shù)段,例如使用數(shù)據(jù)寄存器(D1,D0)時,表示數(shù)為

10進制浮點數(shù)=〔尾數(shù)D0〕×10〔指數(shù)D1〕

其中:D0,D1的最高位是正負符號位。

Tags:功能指令,三菱PLC,指令表  
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