【控制要求】

該案例的控制相對(duì)于我們現(xiàn)代化的出入門的控制來(lái)說(shuō)時(shí)比較簡(jiǎn)單的，比較完整的系統(tǒng)要結(jié)合視覺(jué)控制，通過(guò)相機(jī)拍照識(shí)別號(hào)碼，通過(guò)通訊給到plc，plc再定時(shí)，出門時(shí)進(jìn)行識(shí)別，判斷時(shí)長(zhǎng)，確定費(fèi)用，通過(guò)收費(fèi)系統(tǒng)當(dāng)收費(fèi)完成時(shí)，收費(fèi)系統(tǒng)再通過(guò)通訊給信號(hào)plc，觸發(fā)放行，這樣的項(xiàng)目一般是由多個(gè)不同的工程師去完成的，有視覺(jué)識(shí)別的，有收費(fèi)系統(tǒng)的，還有plc的，但是核心點(diǎn)就是通訊，把通訊學(xué)好才能去做這樣的項(xiàng)目。下面還是看下我們這個(gè)案例簡(jiǎn)單的控制要求吧：

1.汽車碰到入門感應(yīng)器時(shí)，卷閘門自動(dòng)上升到上限；

2.汽車離開入門感應(yīng)器時(shí)，卷閘門自動(dòng)下降到下限；

3.當(dāng)自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，按下停止按鈕，門停止，再按一次，門繼續(xù)啟動(dòng)；

4.門不動(dòng)時(shí)，可以控制對(duì)應(yīng)的按鈕進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制；

5.保護(hù)感應(yīng)器感應(yīng)有物體時(shí)，門不允許下降；

6.出門和入門的程序一樣的控制過(guò)程。

表1-10-1自動(dòng)門示意圖

【I/O分配】

除了輸入輸出點(diǎn)，由于程序分為進(jìn)入和出去，需要2個(gè)標(biāo)志位，一個(gè)是入門的M點(diǎn)，一個(gè)是出門的M點(diǎn)；實(shí)現(xiàn)停止功能，需要一個(gè)停止標(biāo)志位；另外，無(wú)論入還是出，都需要開門和關(guān)門，這里需要開門標(biāo)志位和關(guān)門標(biāo)志位，因?yàn)槌�了自�?dòng)控制，后面還需要做手動(dòng)控制的動(dòng)在（對(duì)應(yīng)這里寫這么多標(biāo)志位不明白可以繼續(xù)問(wèn)下看，從程序的寫法去理解）。

分配表如下圖：

表1-10-1I/O分配

 

【程序編寫及思路】

1.動(dòng)作的啟動(dòng)

只有在入門和出門都沒(méi)動(dòng)作時(shí)，觸發(fā)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器才能啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志位。

 
圖1-10-1動(dòng)作的啟動(dòng)程序

2.自動(dòng)控制流程

1）當(dāng)M0或者M(jìn)1觸發(fā)時(shí)（進(jìn)或者出開始時(shí)），置位M3開門標(biāo)志，后面程序會(huì)用這個(gè)M點(diǎn)去控制電機(jī)動(dòng)作；

2）進(jìn)門時(shí)離開出門感應(yīng)器（M0 X1下降沿）或者出門時(shí)離開入門感應(yīng)器（M1 X0下降沿），這兩種情況就可以進(jìn)入關(guān)門動(dòng)作。

3）處于關(guān)門狀態(tài)時(shí)，碰到X3就復(fù)位所有M點(diǎn)，動(dòng)作結(jié)束

圖1-10-2動(dòng)作的啟動(dòng)程序

3.暫停功能

當(dāng)按下一次停止按鈕時(shí)，M2導(dǎo)通，按下第二次按鈕時(shí)，M2斷開，使用ALT交替輸出指令很容易實(shí)現(xiàn)，具體控制在下一步程序體現(xiàn)。

圖1-10-3停止標(biāo)志位的觸發(fā)

4.正轉(zhuǎn)控制

當(dāng)X2有信號(hào)時(shí)，電機(jī)講無(wú)法反轉(zhuǎn)；手動(dòng)控制的條件有兩個(gè)，第一個(gè)是在沒(méi)車的情況下（M0常閉 M1常閉），第二個(gè)是在按下停止按鈕的情況下；自動(dòng)控制的條件是開門標(biāo)志M3導(dǎo)通并且沒(méi)按下停止按鈕時(shí)（M3常開 M2常閉）

圖1-10-4正轉(zhuǎn)控制

5.反轉(zhuǎn)控制

控制的原理和正轉(zhuǎn)差不多，只不過(guò)加了一個(gè)保護(hù)感應(yīng)器X4

圖1-10-5 反轉(zhuǎn)控制