在自動控制系統中，有時需要繼電器得到信號后不立即動作，而是要順延一段時間后再動作并輸出控制信號，以達到按時間順序進行控制的目的。時間繼電器就能實現這種功能。
    時間繼電器按工作原理分可分為：電磁式、空氣阻尼式（氣囊式）、晶體管式、 單片機控制 式等。其外形如下圖所示。 

 
    空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的。其外形如下圖所示。

 
    空氣阻尼時間繼電器由電磁機構、延時機構、觸頭系統三部分組成。延時方式有通電延時和斷電延時兩種。斷電延時型結構及工作原理見下圖：當線圈 1 通電后，銜鐵 3 連同推板 5 被鐵心 2 吸引向下吸合，上方微動開關 4 壓下，使上方微動開關觸頭迅速轉換。同時在空氣室 10 內與橡皮膜 9 相連的活塞桿 6 也迅速向下移動，帶動杠桿 7 左端迅速上移，微動開關 14 的延時常開觸點馬上閉合，常閉觸點馬上斷開。當線圈斷電時，微動開關 4 迅速復位，在空氣室 10 內與橡皮膜 9 相連的活塞桿 6 在彈簧 8 作用下也向上移動，由于橡皮膜下方的空氣稀薄形成負壓，起到空氣阻尼的作用，因此活塞桿只能緩慢向上移動，移動速度由進氣孔 12 的大小而定，可通過調節螺釘 11 調整。經過一段延時后，活塞 13 才能移到最上端，并通過杠桿 7 壓動開關 14 ，使其常開觸點延時斷開，常閉觸點延時閉合。
   時間繼電器的圖形符號及文字符號如下圖所示。

 
時間繼電器的圖形符號及文字符號
    按延時方式可分為通電延時型時間繼電器和斷電延時型時間繼電器。
    對于通電延時型時間繼電器，當線圈得電時，其延時動合觸點要延時一段時間才閉合，延時動斷觸點要延時一段時間才斷開。當線圈失電時，其延時動合觸點迅速斷開，延時動斷觸點迅速閉合。
    對于斷電延時型時間繼電器，當線圈得電時，其延時動合觸點迅速閉合，延時動斷觸點迅速斷開。當線圈失電時，其延時動合觸點要延時一段時間再斷開，延時動斷觸點要延時一段時間再閉合。