一、主要零件如下：

二、圖解小車自動往返電路設計如下：

圖1

圖1，小車自動往返過程，按下啟動按鈕，比如右行按鈕，小車開始向右行駛，到右端以后撞住限位SQ1，小車開始往左行駛，到左端以后撞住限位SQ2，小車又開始往右行走，一直循環運行下去，直到按下停止按鈕，停車。

圖2

圖2，為小車自動往返電路圖。紅色為帶電部分。QS斷路器，KM1正轉（右行）接觸器，KM2反轉（左行）接觸器，FR熱繼電器，SB1停止按鈕，SB2正轉（右行）按鈕，SB3反轉（左行）按鈕。軌道SQ1右端限位，SQ2軌道左端限位。

圖3

圖3，合上斷路器QS，圖中紅色帶電部分。

圖4

圖4，按下右行啟動按鈕SB1，KM1得電吸合，自保。電機正轉，小車開始右行。

圖5

圖5，小車行走到導軌右端，撞住限位SQ1。

圖6

圖6，如圖,右端限位常閉點SQ1-1斷開，KM1斷電釋放，電機停止，同時常開點SQ1-2閉合，接觸器KM2得電吸合，自保。

詳情

圖7

圖7，接觸器KM2吸合，電機反轉，小車開始往左行駛。

圖8

圖8，小車撞住左端限位SQ2。

圖9

圖9，左端限位常閉點SQ2-1斷開，接觸器KM2斷電釋放，電機停止，同時，左端限位常開點SQ2-2閉合，接觸器KM1又得電吸合，小車又開始往右行駛，這樣一直循環下去。

圖10

圖10，直到按下停止按鈕SB1，小車停止。