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ACS510變頻器Modbus參數(shù)設置及通信調試, S7-200 通過MODBUS協(xié)議讀ABB變頻器程序

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點擊數(shù):    更新時間:2024/6/14

ABB變頻器參數(shù)調試

ACS510變頻器Modbus參數(shù)設置及通信調試

(來自網絡,感謝作者的奉獻)

用Commix12調試acs510通訊

1.ACS510變頻器參數(shù)設置:

9802=1 MODBUS

5302=1 站號 5303=9.6kbit/s 波特率 5304=1 校驗方式為8N2 5305為0

1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停

1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度(0-20000對應0-50Hz)

1103=8 …

2.控制變頻器起停. a.初始化,即向Modbus寄存器40001中寫入1142(16進制數(shù)為476)并延時100毫秒;

b.停止電機,即向Modbus寄存器40001中寫入1143(16進制數(shù)為477);

c.啟動電機,即向AModbus寄存器40001中寫入1151(16進制數(shù)為47F)

例:通訊初始化:發(fā)出【02 06 00 00 04 76 CRC校驗碼】,延時100毫秒;2 b9 L5 h E) 啟動電機:發(fā)出【02 06 00 00 04 7F CRC校驗碼】

停止電機:發(fā)出【02 06 00 00 04 77 CRC校驗碼】

3.用Modbus修改給定頻率的方法0 ~:

主機向通訊給定1(Modbus寄存器40002)中寫入設定的頻率數(shù)值(范圍=0~+20000(換算到0~1105給定1最大),或-20000~0(換算到1105給定1最大~0));

例如:若1105=50.00Hz;發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗碼】表示修改頻率為25.00Hz。

4.用Modbus修改加速時間的方法

向Modbus寄存器42202中寫入設定的加速時間數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定; 例:發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗碼】表示修改加速時間為60.0S。

附:

功能01:讀線圈狀態(tài):

發(fā)送:01 01 00 20 00 03(站號 功能 開始 個數(shù))

響應:01 01 01 06(站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …)

功能02:讀離散功能輸入狀態(tài):

發(fā)送:01 02 00 20 00 03(站號 功能 開始 個數(shù))

響應:01 02 01 05(站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …)

功能03:讀多個保持寄存器:

發(fā)送:01 03 00 65 00 03(站號 功能 開始 個數(shù))

響應:01 03 06 02 EE 00 FA 00 00(站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …)

功能04:讀多個輸入寄存器:

ABB變頻器參數(shù)調試

發(fā)送:01 04 00 00 00 02(站號 功能 開始 個數(shù))

響應:01 04 04 00 01 01 F1(站號 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …)

功能06:寫單個保持寄存器:

發(fā)送:01 06 08 99 02 58(站號 功能 寄存器號 數(shù)值)

響應:01 06 08 99 02 58(站號 功能 寄存器號 數(shù)值)

功能10:寫多個保持寄存器:

發(fā)送:01 10 08 99 00 02 02 01 f4(站號 功能 開始 個數(shù) 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …) 響應:01 10 08 99 00 02(站號 功能 開始 個數(shù))

以上調試程序對ABB 其它交流變頻器都同樣適用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同樣適用.,不過對于ACS600,ACS800變頻器需要增加MODBUS擴展模塊.

Modbus總線控制 ACS510系列變頻器的方法

摘要:文章詳細介紹了ACS510系列變頻器在Modbus總線控制系統(tǒng)中的參數(shù)設置,數(shù)據(jù)格式和控制方法。;

關鍵詞:Modbus總線 ACS系列變頻器

引言(

現(xiàn)場總線技術已成為世界自動化技術的熱點,近年來在我國工業(yè)自動化系統(tǒng)中已受到關注并推廣應用。ABB公司的ACS系列變頻器由于其優(yōu)異的性能,在各個行業(yè)得到大量應用。其中ACS510、ACS550、ACS350等系列變頻器中均內置了Modbus現(xiàn)場總線,本文以ACS510系列變頻器為例,詳細介紹用Modbus總線系統(tǒng)控制ACS510系列變頻器的方法,希望對廣大工程技術人員有所幫助。

 

二.ACS510變頻器參數(shù)的設置步驟:

1.將參數(shù)9802(COMM PROT SEL)改為1(STD MODBUS);

2.設置RS485鏈路的站點地址即參數(shù)5302(EFB STATION ID);(我試驗用參數(shù)5302=1)

3.根據(jù)主機系統(tǒng)的要求,設置波特率、數(shù)據(jù)長度和校驗方式即參數(shù)5303和參數(shù)5304;(我試驗用參數(shù)5303=9.6kbit/s,參數(shù)5304=1(8N2))

4.設置參數(shù)5305為0;

5.變頻器中其他組參數(shù)組,如10組、11組、16組等根據(jù)用戶的不同要求設置。

三.用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機起停的簡易方法

1.設置變頻器參數(shù)1001為10(通訊);

2.初始化變頻器控制字CW,即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW(Modbus寄存器40001)中寫入1142(16進制數(shù)為476);

3.延時100毫秒后,進入步驟

4.停止電機,即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW(Modbus寄存器40001)中寫入1143(16進制數(shù)為477);

5.啟動電機,即主機向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW(Modbus寄存器40001)中寫入1151(16進制數(shù)為47F);

例如:我試驗用的幀數(shù)據(jù)(用16進制表示)和步驟如下:

第一步:通訊初始化。上位機發(fā)出【01 06 00 00 04 76 CRC校驗碼】

第二步:延時100毫秒;

第三步:啟動電機。上位機發(fā)出【01 06 00 00 04 7F CRC校驗碼】

第四步:停止電機。上位機發(fā)出【01 06 00 00 04 77 CRC校驗碼】

四.用Modbus修改給定頻率的方法

1.設置變頻器參數(shù)1102為0(EXT1);

2.設置變頻器參數(shù)1103為8(COMM);

3.主機向通訊給定1(Modbus寄存器40002)中寫入設定的頻率數(shù)值(范圍=0~+20000(換算到0~1105給定1最大),或-20000~0(換算到1105給定1最大~0)); 例如:我試驗用的幀數(shù)據(jù)(用16進制表示)和步驟如下:

第一步:設置變頻器參數(shù)1105=50.00Hz;

第二步:修改頻率為25.00Hz。上位機發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗碼】

四.用Modbus修改加速時間的方法

1.主機向加速時間1(Modbus寄存器42202)中寫入設定的加速時間(數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定);

例如:我試驗用的幀數(shù)據(jù)(用16進制表示)和步驟如下:

第一步:修改加速時間為60.0S。上位機發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗碼】

五.結束語

本文介紹的方法ACS510系列變頻器中得到應用,相信對其他控制系統(tǒng)也有借鑒作用。

[參考文獻]

1.ACS510-01變頻器用戶手冊 ABB公司

2.Modbus通訊協(xié)議 Schneider Automation:

ACS800中Modbus地址定義:

40001:控制字,控制方法與文章相同

40002:給定頻率,控制方法與文章相同

40004:狀態(tài)字1,參見變頻器說明書0302參數(shù);

40005:狀態(tài)字2,參見變頻器說明書0313參數(shù)

40006:變頻器輸出頻率,參見變頻器說明書0103參數(shù)

40010:變頻器輸出電流,參見變頻器說明書0104參數(shù)

40011:變頻器輸出轉矩,參見變頻器說明書0105參數(shù)

S7-200 通過MODBUS協(xié)議讀ABB變頻器程序:

 

Tags:ACS510,S7-200,Modbus,參數(shù)設置  
責任編輯:admin
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