變頻器方面：

　　簡略的變頻器只能調理溝通電機的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學模型的樹立，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為能夠操控電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，如今大多數(shù)能進行力矩操控的著名品牌的變頻器都是選用這樣方法操控力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測設備，采樣反應后構成閉環(huán)負反應的電流環(huán)的PID調理;AFSEN的變頻又提出和這樣方法不一樣的直接轉矩操控技能。這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反應也可加可不加，加的時分操控精度和呼應特性要好許多。

　　電機方面：

　　伺服電機的材料、結構和加工技術要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(通常交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應的動作改變，響應特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號，而是電機自身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了維護電機做了相應的過載設定。當然即便不設定變頻器的輸出能力仍是有限的，有些功能優(yōu)秀的變頻器就可以直接驅動伺服電機。

　　伺服驅動器方面：

　　伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下，在驅動器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比通常變頻更準確的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大許多，主要的一點能夠進行準確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當然也有些伺服內部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設定在驅動器里)，驅動器內部的算法和更快更準確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

　　伺服與變頻的一個重要區(qū)別是:

　　變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數(shù))。