1、他勵直流電機
通常，可采用下面兩種方法來使直流電動機反轉：
（1）將電樞兩端電壓反接，改變電樞電流的方向。
（2）改變勵磁繞組的極性，即改變主磁場的方向。
在實際運行中，由于直流電動機的勵磁繞組匝數較多，電感很大，把勵磁繞組從電源上斷開將產生較大的自感電動勢，使開關產生很大的火花，并且還可能擊穿勵磁繞組的絕緣。因此，要求頻繁反向的直流電動機，應采用改變電樞電流方向這一方法來實現反轉。
此外，還必須指出，僅采用上述方法之一即可實現電動機的反轉，如果同時使用這兩種方法，則反反為正，反而不能達到電動機反轉的目的。

 
2、永磁直流電機
永磁式直流電動機，只要將電源正、負極連接方向調換，就可以實現電機反轉。
3、無刷電機
用的是無霍爾控制器，只要調換任何兩條電機線就可以了。
用的是有霍爾控制器，先調霍爾ac相線，再調線包AB相線就可以了。

 
4、串激式直流電動機
則需要改變定子線圈與碳刷（轉子）串聯的方向：假定原電機內部接線為：

 
電源進線——定子線圈1端——定子線圈2端——左邊碳刷——電樞（轉子）——右邊碳刷——電源；
要改變轉向，就需要改為：
電源進線——定子線圈1端——定子線圈2端——右邊碳刷——電樞（轉子）——左邊碳刷——電源；
即將碳刷（或定子線圈）的兩端接線對調即可。
串激式直流電機的轉向與電源正、負極連接方向無關，實際上可以使用在交流電路上。