為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，通常對機(jī)電一體化系統(tǒng)提出以下要求：
     (1)高精度
     精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其是機(jī)電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)性能、工藝水平和功能比普通的機(jī)械產(chǎn)品都有很大的提高，因此機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的高精度是其首要的要求。如果機(jī)械系統(tǒng)的精度不能滿足要求，則無論機(jī)電一體化產(chǎn)品其它系統(tǒng)工作怎樣精確，也無法完成其預(yù)定的機(jī)械操作。
     (2) 快速響應(yīng)性
     即要求機(jī)械系統(tǒng)從接到指令到開始執(zhí)行指令指定的任務(wù)之間的時(shí)間間隔短，這樣控制系統(tǒng)才能及時(shí)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)信息，下達(dá)指令，使其準(zhǔn)確地完成任務(wù)。
     (3) 良好的穩(wěn)定性
     即要求機(jī)械系統(tǒng)的工作性能不受外界環(huán)境的影響，抗干擾能力強(qiáng)。
機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)滿足低摩擦、無間隙、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜取?BR>     采取措施：
     采用低摩擦阻力的傳動(dòng)件和導(dǎo)向件，如滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜（動(dòng)）壓導(dǎo)軌等
     消除傳動(dòng)間隙，減小反向死區(qū)誤差
     選用最佳傳動(dòng)比，以提高系統(tǒng)分辨率，減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
     縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)與支承剛度，減少結(jié)構(gòu)的彈性變形，提高剛度和諧振頻率，提高抗震性。