偶然在網(wǎng)上看到別人用簡(jiǎn)單的幾個(gè)元器件做的自動(dòng)跟蹤太陽光的設(shè)計(jì)，感覺挺有意思，于是自己動(dòng)手實(shí)操，加上自己的設(shè)計(jì)理念，親自做了一塊板子。

一、設(shè)計(jì)原理圖

二、設(shè)計(jì)PCB

三、打樣、焊接

四、成品調(diào)試

五、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

一、設(shè)計(jì)原理圖

設(shè)計(jì)思路參考網(wǎng)上，我這里加了一些自己的東西：

1.使用光敏電阻，兩個(gè)，通過光的強(qiáng)弱來判斷方向（具體看下面的PCB 3D 顯示）。

2.使用運(yùn)放來比較電壓，為了保證運(yùn)放的輸出功率，直接使用音頻功放。

3.設(shè)計(jì)有供電接口，可以接太陽能板。

4.設(shè)計(jì)有直流電機(jī)接口，接入直流電機(jī)，給模塊調(diào)整方位。

總體設(shè)計(jì)思路是使用兩個(gè)運(yùn)放，輸出端直接接直流電機(jī)，輸入端分別固定電壓在2.5V和使用光敏電阻調(diào)節(jié)，當(dāng)兩個(gè)光敏電阻受到的太陽光強(qiáng)度不一樣時(shí)，會(huì)調(diào)節(jié)運(yùn)放的輸出，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度，因此這是一個(gè)很簡(jiǎn)單的閉環(huán)系統(tǒng)，不需要單片機(jī)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨。

如下圖所示，我用了一個(gè)滑動(dòng)電阻代替兩個(gè)光敏電阻（光敏電阻，會(huì)根據(jù)光的大小而變化阻值，因而影響此電路的分壓）。

場(chǎng)景一：陽光角度使光敏電阻一阻值小于光敏電阻二

此時(shí)根據(jù)運(yùn)放的特性，如果輸入正端電壓大于負(fù)端電壓，則輸出為正（下圖的上面運(yùn)放）；如果輸入的負(fù)端電壓大于正端電壓，則輸出為負(fù)（下圖的下面運(yùn)放），此時(shí)我們假設(shè)電機(jī)是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

場(chǎng)景二：陽光角度使光敏電阻一阻值大于光敏電阻二

此時(shí)根據(jù)分壓，接入到直流電機(jī)的電壓跟之前的相反了，電機(jī)會(huì)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

也就是說，只要我把光敏電阻的位置放好，電機(jī)的方向匹配，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤，下面設(shè)計(jì)原理圖：

我這里多加了一個(gè)超級(jí)電容，類似于電池的功能，另外還有一個(gè)18650電池，兼容設(shè)計(jì)，在調(diào)試階段，我還增加了開關(guān)，還有一個(gè)太陽能板，給系統(tǒng)供電。

二、設(shè)計(jì)PCB

設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上需要將兩個(gè)光敏電阻放在板子的兩邊，保持對(duì)稱。

2.光敏電阻下面是一塊太陽能板，為了給超級(jí)電容或者18650鋰電池充電，設(shè)計(jì)前期需要確定好購買的太陽能板的尺寸，然后再繪圖。

3.為了減少板卡走線、溫度等對(duì)分壓造成影響，建議兩個(gè)0402的10K電阻也并排在光敏電阻兩端，保持對(duì)稱。

4.可以提前設(shè)計(jì)好過孔，方便后期固定。

三、打樣、焊接

圖紙?jiān)O(shè)計(jì)都是在JLC EDA工具上設(shè)計(jì)的，國產(chǎn)良心，可以直接下單打樣，像這種小板讓工廠SMT非常不劃算，還不如買元器件回來自己焊接。

四、成品調(diào)試

下圖是實(shí)物：

視頻我就不放了，實(shí)際上確實(shí)可以自動(dòng)跟蹤哈哈哈哈。

五、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

1.事實(shí)上上面的雙運(yùn)放設(shè)計(jì)太粗糙，會(huì)存在這樣一個(gè)問題：運(yùn)放輸入端是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)比較，事實(shí)上很難保證板子完全對(duì)正太陽，很難保證光敏電阻的分壓剛好是2.5V，哪怕是兩個(gè)10K電阻也有誤差，換句話說，這個(gè)世界上誤差是一定存在的，所以可以理解為直流電機(jī)一直都是工作狀態(tài)，不可能有靜止?fàn)顟B(tài)，這種狀態(tài)很耗電，因此需要優(yōu)化電路：門比較器，如下圖：

在下面的兩個(gè)運(yùn)放中，就將窗口電壓設(shè)定在了2V，3V，當(dāng)輸入電壓如上是2.2V時(shí)，可以看到兩個(gè)運(yùn)放的輸出都是負(fù)的，意味著不會(huì)有輸出，則直流電機(jī)不會(huì)工作，不會(huì)耗電。這個(gè)門的大小當(dāng)然可以隨便設(shè)置，根據(jù)調(diào)試過程確定即可。

2.從我的經(jīng)驗(yàn)來看，用減速電機(jī)更好，原因有二：1.減速電機(jī)有更強(qiáng)的扭力，可以適應(yīng)更多的場(chǎng)景，更重的負(fù)載。2.直流電機(jī)轉(zhuǎn)速太快，很容易出現(xiàn)“失鎖”，當(dāng)太陽光變化時(shí)，運(yùn)放偵測(cè)到，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)太快很容易轉(zhuǎn)過頭。

3.給超級(jí)電容充電，理論上不需要電源管理芯片，但是需要考慮電壓?jiǎn)栴}，如果太陽較弱，超級(jí)電容或者電池的電壓比太陽能輸出的電壓還高，就比較尷尬，所以此時(shí)建議用DCDC升壓電路，以一個(gè)確定的高一些電壓的給電容或者電池充電會(huì)好很多。