HC-SR04超聲波測距模塊的接口定義

HC-SR04超聲波測距模塊的數據接口如上圖，與Arduino uno的接口連接方法：VCC接+5V，GND接地，Trig接數字I/O接口5（也可以是其它），Echo接數字I/O接口4（也可以是其它）。然后打開arduino IDE 上傳代碼：

HC-SR04的測試程序

int inputPin=4; // define ultrasonic signal receiver pin ECHO to D4
int outputPin=5; // define ultrasonic signal transmitter pin TRIG to D5
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // Pulse for 10μs to trigger ultrasonic detection
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW);
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // Read receiver pulse time
distance= distance/58; // Transform pulse time to distance
Serial.println(distance); //Ourput distance
delay(500);
}

HC-SR04的測試結果

HC-SR04超聲波測距模塊的工作原理

(1)采用IO觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號;

(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；

(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;

(4)回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距離=高電平時間*聲速（340M/S）/2；建議測量周期為60ms 以上，以防止發(fā)射信號對回響信號的影響。