靜液式傳動介紹

　　靜液式傳動（hydrotaTIctransmission）用來在發動機與驅動輪之間傳遞動力。靜液式傳動由油泵、液壓馬達、管路等組成。根據結構不同，靜液傳動有用液壓馬達驅動驅動橋和直接驅動車輪兩種。工作原理是發動機驅動油泵使系統內工作油升壓，壓力油通往管路、各種控制元件和液壓馬達。液壓馬達將工作油壓轉變為轉矩驅動汽車的驅動橋或驅動車輪。

　　靜液式傳動分類

　　靜液傳動有用液壓馬達驅動驅動橋和直接驅動車輪兩種。

　　第一種形式為發動機動力通過液壓馬達傳至驅動橋，隨后驅動車輛前進。如圖1所示。

　　第二種形式為發動機動力通過液壓馬達直接驅動車輛前進。多用于履帶式行走機構。如圖2所示。

　　靜液式傳動優點

　　靜液壓傳動其本身所具有的在速度和扭矩控制方面的精確性，使其不僅在工程機械上越來越成為傳統機械傳動和液力傳動的有力競爭對手，而且在軍事上也得到了前所未有的重視。其突出的優點是：

　　1、傳動效率高、體積小、質量輕。其最高傳動效率可能不及機械和液力傳動傳動但是由于其高效區寬從而平均工作效率更高，例如，已有大量事實證明，一臺帶有良好的靜液壓傳動系統的叉車或裝載機可以在裝用較小功率發動機的條件下獲得較之純機械傳動和液力傳動的機型高得多的生產率和低得多的比油降低；同等功率要比機械傳動變速裝雷質量減輕30%~70%，體積更小；

　　2、可以實現無級變速并且變速范圍大，最大范圍可達1:100，可以實現微動；

　　3、安裝布局靈活，易于改變傳動系形態，可供更合理布局，擴大功能，減小外形尺寸；

　　4、可以利用液壓傳動系統實現制動；

　　5、操作簡單，駕駛員勞動強度低。

　　靜液式傳動缺點

　　1、靜液式傳動的結構相比與其他的結構相比較為復雜

　　2、靜液式傳動的成本或造價較高。

　　3、靜液式傳動的傳動效率比較低。

　　靜液壓傳動動作遲緩的原因及改進措施

　　1．故障現象

　　在對樣機電子控制系統、液壓系統調試后進行推土試驗過程中，發現該推土機制動動作遲緩、時有時無，明顯感覺制動力不足。

　　2．制動器結構及工作原理

　　（1）結構

　　該型推土機有2個行走馬達，通過兩側的終傳動減速器，驅動兩側履帶行走，制動器安裝在行走馬達與終傳動減速器之間。該制動器為常閉式制動器，其主要由花鍵套2、活塞4、殼體5、蝶形彈簧6、壓板7、齒圈8、靜摩擦片9、動摩擦片10和擋圈11等組成，如圖1所示。行走馬達安裝在制動器的殼體5上，殼體5、齒圈8、終傳動箱體12固定在推土機機架上。齒圈8的內齒與靜摩擦片9外齒嚙合，動摩擦片10內齒與花鍵套2嚙合。蝶形彈簧6處于自由狀態時，其張力產生向右的推力，通過壓板7將靜摩擦片9與動摩擦片10壓緊，以實現制動功能。

　　（2）工作原理

　　當推土機行駛時，壓力油從轉向制動閥輸出，通過A口進入制動器，推動活塞4向左移動。活塞4通過擋圈11帶動壓板7向左移動，將蝶形彈簧6壓縮，解除靜摩擦片9和動摩擦片10的軸向壓力，制動器解除制動。與此同時，行走系統的壓力油驅動行走馬達轉動，行走馬達的驅動軸3與花鍵套2左端的花鍵嚙合，花鍵套2右端的花鍵與終傳動器的傳動軸1嚙合。行走馬達驅動軸3帶動花鍵套2、終傳動器傳動軸1轉動，從而驅動推土機終傳動裝置轉動，再經終傳動裝置減速、增扭后驅動推土機行駛。

　　當推土機停止行駛（或該側轉向制動）時，轉向制動閥輸出至A口的壓力油卸油，活塞失去向左的推力，蝶形彈簧6處于自由狀態。蝶形彈簧6的張力通過壓板7將靜摩擦片9與動摩擦片10壓緊，使其緊密貼合。由于齒圈8通過終傳動箱體12固定在推上機機架上不轉動，靜摩擦片9也不轉動，當靜摩擦片9與動摩擦片10相互壓緊后，動摩擦片10也無法轉動，由動摩擦片10對花鍵套2產生制動作用，使該側制動器實施制動。

　　靜液壓傳動與動液壓傳動區別

　　靜壓傳動與動壓傳動的區別：靜壓傳動，是靠液體的壓力來做功的，一般不考慮液體速度變化而造成的動能的變化，比如，千斤頂，液壓馬達之類的。而動壓傳動，是靠液體的動能來做功的，比如水電站。這么一說，應該就很容易理解了，液壓傳動，其實就是靜壓傳動的一種，不屬于動壓傳動。

　　靜液壓傳動平地機，靜液壓傳動系中的變量柱塞液壓泵通過聯軸器與發動機傳動連接，與變量柱塞液壓泵連通的變量柱塞液壓馬達的輸出軸分別與定軸式齒輪減速平衡箱的輸入軸傳動連接，定軸式齒輪減速平衡箱的輸出軸分別與車輪（傳動連接。