由于筆者在調(diào)試STM32移植的MODBUS協(xié)議的時候遇到了一些問題，需要借助示波器來看波形，而關于485通信波形相關的資料網(wǎng)上不多，所以把自己調(diào)試過程中的波形記錄下來。

硬件：STM32單片機，1個主機和10個從機，移植MODBUS協(xié)議，采用輪詢機制，主機挨個詢問從機，從機采集一些信息回復給主機。

原理圖：使用帶隔離的芯片ADM2483，PA1，PA2，PA3指的是單片機的引腳，分別是使能，TXD和RXD。

代碼：基本上是​​http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98367&highlight=modbus​​

根據(jù)自己的業(yè)務稍微做了簡化和修改。

以下是主機詢問以及從機回答的波形，兩組。測試的是AB兩線的電壓差

以下是一組主機詢問與從機回答的波形，中間間隔7ms左右。注意，MODBUS規(guī)定兩組數(shù)據(jù)之間必須有3.5字符的間隔，我的單個字符時長大約1ms，所以這個間隔不得小于3.5ms。

以下是一個命令的波形，可以看出一個命令用時約為8ms多一點，而一個命令是8個字符，通常情況下1個字符包括1位起始位、8位數(shù)據(jù)位（一般情況）、1位校驗位（或者沒有，本例子沒有校驗位）、1位停止位（一般情況下）。也就是一個字符是10位，由此可以推算出波特率：10bit / 1.05ms X 1000 ≈ 9600 bit/s

以下兩圖是把波形進一步“放大”，嘗試從波形里讀出數(shù)據(jù)。約4格表示一個字符。

此圖是上圖前四格的第一個字符，也就是10位，起始位總是低電平，而結束位是高電平，8個數(shù)據(jù)位，低位在前。可以看出，第一格式起始位的低電平，接下來是連續(xù)3個高電平和5個低電平，最后一格是結束位的高電平。中間的數(shù)據(jù)位是1110 0000，由于低位在前，所以實際是0000 0111，也就是0x07

下圖的黃色線是A線對地電壓，藍線是B線對地電壓。為了方便觀察，第一個圖把兩個波形完全分開了，第二個圖的“地”在同一水平線上。而A減去B，也就是黃色減去藍色，就可以得到465總線上的電壓情況。可以看出，單個A或是B的波形都不是很理想，定時A-B的波形還不錯。大概這就是485通信穩(wěn)定的一個原因了吧。