電動動力轉向系統（EPS）的組成
該系統通常由轉矩傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器和減速機構、電子控制器組成。

 
汽車電動動力轉向系統的組成圖
1-轉向盤；2-輸入軸（轉向軸）；3-電子控制器；4-助力電動機；5-電磁離合器；6-轉向齒條；7-橫拉桿；8-輪胎；9-輸出軸；10-扭力桿；11-轉矩傳感器；12-轉向齒輪
該系統各部件在車上的布置。

汽車電動動力轉向系統的布置
1-車速傳感器；2-轉矩傳感器；3-減速機構；4-電動機與離合器；5-發電機；6-轉向機構；7-發動機轉速傳感器；8-蓄電池；9-電子控制器
提示：此處可參觀具有電動動力轉向系統的整車，增加感性認識。

電動動力轉向系統（EPS）的工作原理
當操縱轉向盤時，裝在轉向盤軸上的轉矩傳感器（亦稱轉向傳感器）不斷測出轉向軸上的轉矩，并由此產生一個電壓信號。該信號與車速信號同時輸入電子控制器，控制器中的微機根據這些輸入信號進行運算處理，確定助力轉矩的大小和轉向，即選定電動機的電流和轉向，調整轉向的輔助助力。電動機的轉矩由電磁離合器通過減速機構減速增扭后，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與工況相適應的轉向作用力。

結論：

結構緊湊，重量輕；沒有常轉油泵，節省發動機動力；沒有液壓系統，不用補油和擔心漏油，工作更可靠；最大特點是實現在各種行駛條件下轉向盤所得到的操縱力都是最佳值，既省力又改善了“路感”，還有助于四輪轉向的實現和懸掛系統的發展。

汽車電動助力轉向系統的故障現象
原因
排除方法
1
轉向無助力
1、控制系統線束插接件接觸不良
2、系統保險絲燒斷
3、繼電器損壞
4、控制器、電機或傳感器壞
1、檢查系統線束插接件是否完全插好
2、更換保險絲（30A）
3、更換繼電器
4、與供應商聯系，更換
2
左右助力輕重不一樣
1、  傳感器中位輸出電壓調整有偏差
2、  控制器、電機或傳感器壞

1、斷開電機插接件，松開傳感器調整螺絲，調整傳感器位置，使其中位電壓為1.65V±0.05V
2、與供應商聯系，更換
3
系統剛開始工作時，方向盤出現兩邊擺動
1、  電機助力反方向
2、  控制器或傳感器壞

1、  把電機端（粗線）紅色線與黑色線位置調換
2、  與供應商聯系，更換
4
轉向變沉重
1、  電池虧電
2、  電機損壞（功率降低）
3、  輪胎(前）氣壓不足
1、  充電
2、  與供應商聯系，更換
3、  充氣
5
車在使用過程中感覺左右晃的特別厲害
1、  1:左右擺臂,球頭磨損厲害,造成況量很大
1、更換擺臂,球頭系統,
6
行車過程中有跑偏現象
1、本車自身跑偏:     建議作四輪定位.
2、傳感器跑偏:建議調整傳感器參數.作四輪定位
3、由于方向機受到嚴重撞擊或坑道撞擊.造成傳感器跑偏.
1、  4、左右擺臂,球頭磨損厲害,造成況量很大
1、調整傳感器參數.作四輪定位.
（特別注意:在正常做四輪定位,不需要拆卸電動管柱.如果在換新方向機時,需要作四輪定位,要先拆下電動管柱或者拆下下連接軸,這樣防止因換上新方向機前傾角角度差距而癟壞電動管柱.）
2、更換擺臂、球頭系統

7
方向盤左右打部分地方有 發緊情況
1、  下連接軸安裝靠下，碰及方向機
2、  方向機老化、豎軸被銹蝕或方向機內部結構磨損
3、  壓力軸承,減震,球頭磨損或損壞，左右懸架受力不同
4、  下軸安裝角度與上方向管柱配合不好
1、調整下軸與方向機的間隔，中指一扁指為宜
2、更換方向機（夏利、吉利2年以上車屬正常，無需更換方向機）
3、維修站檢查方向機連接系統,更換相應器件
4、安裝時，最后擰下軸活動萬向節第二條螺絲,裝好以后先把上下兩個螺絲擰好，先左右晃幾下方向盤，讓下軸在自由狀態，這樣在擰緊第二條螺絲。
8
系統工作有噪音
2、  電機損壞
3、  下轉向軸總成或機械轉向總成間隙太大
4、  下轉向軸總成或電動管柱總成安裝不牢固（過坑洼有異響）
1、更換方向機（方向機間隙造成異響）
2、檢查電機，更換電機
3、檢查各安裝螺絲是否索緊，加固