那會也做過一回modbus的通訊，拿出來與大家分享下，工頻與變頻切換，恒壓供水的方案。
自動調節：以壓力表值（給定值為0.72Mpa）PID調節變頻器調節電機轉速（當壓力表的數值小于給定值0.72Mpa時電機加速，當壓力表的數值大于給定值0.72Mpa時電機減速，調節電機轉速直到壓力表為定值0.72Mpa。）旋鈕切換到自動時plc會監測模擬量信號，當模擬量信號超出4-20mA范圍5s后視為模擬量信號丟失（模擬量故障燈和蜂鳴器響為壓力信號丟失；只蜂鳴器響為流量表丟失），當壓力信號報警時，PLC會自動切換為恒定速度（手動調試記錄數值）調節電機轉速，如果壓力儀表恢復正常值穩定10s后PLC會自動切換為壓力表PID調節電機轉速。
一、接線圖和變頻器參數

變頻器參數：

二、電機銘牌

三、上位監控圖

四、機柜圖