PLC編程，梯形圖編程

SET：置位指令。

RST：復(fù)位指令。

以上兩指令是一對指令，主要用于輸出繼電器、狀態(tài)器、輔助繼電器的保持及復(fù)位工作。

PLS：上升沿微分輸出指令。

PLF：下降沿觸發(fā)指令。

指令說明：

1．SET置位，功能是動(dòng)作保持。

2．對同一軟元件，SET和RST可多次使用，順序也可隨意，但RST有優(yōu)先權(quán)。

3．RST復(fù)位，功能是清除動(dòng)作保持，既寄存器的清零。

4．使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入ON后1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y，M動(dòng)作。

5．使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入OFF后的1個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y，M動(dòng)作。

舉例：

（1）SET和RST指令的應(yīng)用

梯形圖：如圖1

程序清單

LD  X000

SET  Y000

LD  X001

RST  Y000

END

 
2）PLS和PLF指令的應(yīng)用

梯形圖：如圖4-20   

程序清單

LD  X000

PLS  M0

LD  X001

PLS  M1

LD  M0

SET  Y000

LD  M1

RST  Y000

END