梯形圖有時又稱繼電器形邏輯圖編程。這種方法是當今使用最為廣泛的，對些我們將在介紹基本指令應用中作詳細介紹。它使用最廣泛的主要原因是它和以往的繼電器控制線路十分接近。

如圖1是典型的梯形圖，兩邊垂直的線稱為母線，在母線之間通過串并（與、非）關系構成一定的邏輯關系。PLC中還有一個關鍵的概念“能流”（Power  plow）。這僅僅是概念上的能流。如圖，把梯形圖中左邊的母線假想為電源的“火線”，右邊的母線假想為“零線”。如果有“能流”，則從左至右流向線圈，線圈被激勵。原則線圈未被激勵。母線中是否有“能流”流過，即線圈能否被激勵，其關鍵主要取決于母線的邏輯線路是否接通。
應該強調指出的是，“能流”僅僅是假想的，便于理解梯形圖各輸出點動作的概念，并非實際存在的。