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S7-200 SMART PLC的模塊分類與其他系列相似，主要包括以下幾類：
數字量輸入模塊
數字量輸出模塊
數字量輸入輸出混合模塊
模擬量輸入模塊
模擬量輸出模塊
模擬量輸入輸出混合模塊
西門子S7-200SMART各主要模塊的型號與規格詳見下圖:
產品型號： EM DR16
訂貨單號： E 288-2DR16-0AA1
產品特性： 8點數字量輸入/8點數字量輸出 繼電器型
產品尺寸： 47×100×81mm
通訊接口： I/O 點 數： 8點數字量輸入/8點數字量輸出
西門子數字量擴展模塊產品選型：
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